+7 (495) 589-61-89 Россия www.biketours.ru
+380503570186 Украина представительство
+35799402761 Кипр, Лимассол
Skype: biketours.ru e-mail: info(at)biketours.ru
Контакты | Сотрудничество

 

  Поиск      
     

  Навигатор      
     

  Разное      
     

Покрытие антиграффити

01.09.2016

Рассмотренная модель обеспечивает точное воспроизведение желаемого движения в случаях, когда выходная координата, скорость и ток представляют собой гладкие функции времени. При этом координаты объекта управления лишь в отдельных точках фазовой траектории достигают граничных значений и быстродействие системы оказывается значительно ниже предельного. Для приближения быстродействия к максимально возможному при заданных параметрах электродвигателя и преобразователя мощности необходимо, чтобы фазовая траектория как можно ближе соответствовала предельным диаграммам рассматриваемого привода. Однако осуществление предельных диаграмм и их расчет для систем, описываемых дифференциальным уравнением высокого порядка, представляет собой сложную задачу. Техническая реализация такого управления во многих случаях требует применения сложных вычислительных устройств и оказывается экономически нецелесообразной. Задача становится еще более сложной, если необходимо обеспечить не только максимальное быстродействие, но и высокую точность обработки заданного сигнала. Вследствие этого актуальна задача разработки упрощенных систем управления электроприводами, обеспечивающих высокую точность и быстродействие, близкое к оптимальному. Возможность такого управления основывается на том, что для электропривода постоянного тока ограничения фазовых координат, по существу, условны. Поэтому система управления может строиться исходя из приближенного поддержания покрытие антиграффити.

Все эти координаты регулируются схемами с отсечкой по соответствующей координате. Блок компенсации инерционности БК, предназначен для уменьшения времени прохождения сигналов в системе управления. В зависимости от состава корней характеристического полинома некомпенсированной системы вид полиномов может быть различным. В простейшем случае, если один из корней по абсолютному значению значительно меньше всех других, то может оказаться достаточным осуществить компенсацию только одной постоянной времени, соответствующей этому наименьшему корню.





























Спецпредложения  
   

Новости  
   

Статьи и размышления  
Грузия мототур - разведка боем
МОТО ПАРК МОСКВА
Off-road Синайская пустыня Египет
МОТО КРОСС И ТЕХНИКА ЕЗДЫ ПО БЕЗДОРОЖЬЮ
Камбоджа небольшой отчёт
СПОРТИВНЫЙ МОТОТУРИЗМ В СССР
 
   


  Трассы  
     

  Страны      
     

© 2006 BikeTours.ru
Разработка web сайта
Веб-студия BondSoft
return_links(); ?>